唔知大家 DIY 會唔會用到 RS485 有線通訊咁嘅嘢呢。。。

dukelec

小弟我有少少嘢想同大家分享，我整嘅開源嘅超簡單嘅 CDBUS Protocol / Controller 可以賦予 RS485 好似 CAN 嘅仲裁功能，即係話以後用 RS485 各節點都可以自由收發數據，唔使擔心衝突問題，而且效率之高可以傳輸 Camera 視頻畫面，呢度唔畀擺超出 150K 嘅貼圖，所以大家去我 GitHub 頁面查閱細節及觀賞使用樹莓派整嘅視覺識別 + 傳輸系統 demo  之「RS-485 阻止假貓入侵」：
https://github.com/dukelec/cdbus_doc/blob/master/intro_zh.md

由開始整到而家就來接近十年，希望可以引發討論

Cm.Lui

你d鬍鬚都好長(誤)

dukelec

回覆 2# Joe_Black
有申請，不過如我文章所提及，協議及 IP Core 開放畀大家免費使用，淨係希望設計生產晶片嘅廠家可以畀少少版權費，如果受歡迎，自己亦有計劃投產芯片。

回覆 3# Cm.Lui
好眼力，半年前辭工全心投入呢個項目，嗰陣時開始留鬚，以及頭髮，諗住一日唔完成上線衆籌（kickstarter indiegogo 嗰啲），就一日唔剃鬚髮，不過到咗今日，係國內外論壇測試，反響普遍唔大，而家都冇乜信心上線衆籌。。。

mbass

師兄,我有興趣呀

xiao

小弟我有少少嘢想同大家分享，我整嘅開源嘅超簡單嘅 CDBUS Protocol / Controller 可以賦予 RS485 好似 CAN ...
dukelec 發表於 2018-4-11 15:13

    預算的成本有多少

dsscss

但485本身唔係wired-and 設計，canbus同i2c都係wired-and。
換句話說，要support multi master,應該用token passing機制而唔係用csma/cd做法（搶先式發出，master 同時detect first rx byte collision 再決定發送）。

More Info about RS485 protocol 同工業級做法:
http://modbus.control.com/thread/1026189604
https://en.wikipedia.org/wiki/Profibus

燕飛

建議d verilog code 行一行nLint
有d Non-blocking assignment assign 左兩次

dukelec

回覆 6# xiao

如果你嘅項目已經用開 FPGA, 咁就唔使額外增加成本，我提供嘅 module 其實都係用 FPGA 整，所以暫時成本都唔算太少，好耐之前嘅成品定價（僅供參考，暫時應該變化唔大）：
Price Break        Unit Price (in USD, without tax)
1:                       3.00
100:                   2.00
1,000:                1.50
5,000:                1.23

（希望有朝一日 MCU 公司可以內置此功能，咁就會超平嘅了）


回覆 7# dsscss

RS485 淨系電氣規範，無話規定協議點用，就算佢當初唔係咁設計，但理論上用無問題吖，而且 CDBUS 協議本身就兼容現存 RS485 硬件，即使對方唔用硬件控制器，亦可以正常交流。
CAN 初面世嗰陣用嘅就系 RS485 PHY, 後尾爲咗慳成本，先至出自己嘅 PHY, 不過到咗 CAN FD, 由於協議本身無辦法支援 push-pull 輸出，所以高速部分通常唔會超過 5Mbps.
Token passing 複雜、時效差、做唔到完全對等。

譬如，我上間公司有個產品系 7 axis 工業機械臂，內部使用我嘅產品，雖然系單主系統，但主機可以連續下發命令至所有關節，唔使發一個等收到回覆再發下一個，幾乎降低 7 倍時延。系統亦用到廣播數據、主動上報數據，效率大升。
如果使用 token passing, 效率只會不升反降。


回覆 8# 燕飛

多謝提點；我之前鍾意用覆蓋式嘅寫法，當某一條件成立則覆蓋默認 assignment, 可能系個壞習慣。

dsscss

回覆 9# dukelec

就係因為佢唔SUPPORT WIRED-AND，所以無人咁用。
因為有機會損壞 / logic 方面出現undetermined state。

所以你見工業方面，尤其係安全性方面唔會咁做。
若果係汽車同工業用層面＋485＋multiple master，佢地用PROFIBUS / DF1。
你見佢地咁多款PROTOCOL 都唔係用CSMA/CD而係用token passing / time slot 既方法就係咁既原因。

恕我講得唔好聽，其實一開始條路已經走錯左。
我唔知你個7軸係咪真係工業用，
業餘用/細公司唔CARE 安全性同穩定性可能無問題，
但真係工業用既RS485 PROTOCOL一定唔係咁設計。