摺得埋嘅3D打印機

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發表於 2019-9-26 15:51 | 只看該作者

用畢氏會簡單D,我地一齊温下數學先！

palpatrick 發表於 26/9/2019 16:27

a^2+b^2=c^2係畢氏定理來
最主要都係邊位有剛性，無柱個一邊同維持直角呢個問題好緊要，但個性能點都好過delta以外嘅機械臂

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發表於 2019-9-26 21:22 | 只看該作者

有冇可能平台在上面，咀向上出料呢？

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發表於 2019-9-26 23:30 | 只看該作者

本帖最後由 bam1a 於 2019-9-27 01:31 編輯

講錯左,應該係最低位置resolution 最差, 越高越好,
假設c 係200 mm, a由平放縮1mm至199 mm,b 會升高超過 ...
t9097 發表於 26/9/2019 19:07

試下用function計啦

橫係x
直係y
當個杆係10嘅時候
越低個行動幅度越高
但都想講，唔同齒條/皮帶，絲杆本身會行好高step數，一般情況行走幅度下我覺得基本應該無咩太大問題，最多強制TMC2208呢啲超高步數行一般mode
或者俾到個道理行geared motor

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發表於 2019-9-27 01:26 | 只看該作者

要用到micro steps 或geared motor 至可以做到普通龍門機或core xy 的z resolution 意義不大, 性價比麻 ...
t9097 發表於 27/9/2019 02:49

我覺得係比較少printing實作比較多
一開始2011年嗰陣delta都唔係咁多人玩得起，個架構未成熟，到鋁材時代先開始廣泛起來
機械臂就話天生唔掂先冇乜人廣泛應用

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