摺得埋嘅3D打印機

palpatrick

https://vimeo.com/355361812

下載 (126.59 KB)

2019-9-26 00:34

bam1a

有趣,用鉸剪腳個種升高平台個原理,慳位又慳一舊motor,亦做到XY頭嘅高打印體積同敏捷度
之後考慮埋外殼同摺後size嘅話就可以完美遮醜,變咗個工具箱咁嘅樣周街print野
但硬係覺得佢個Z軸好似是但一個組件有偏差就好容易有Z移位or單Z軸嘅擺動情況
不過我好期待有print版同個機體名稱,想留意多啲

bam1a

搵到
啱啱發現已經準備test print嘅地步
不過擔心佢個"可折疊"bowden管可唔可靠
https://hackaday.io/project/165889/logs

secmaster

較剪腳做z軸印出來可能有問題，因為motor 每個step同z高度唔成正比
當部野近接埋果時，每個step, z 變幅小
當部野近張開果時，每個step, z 變幅大
Motor step to z 比例係tangent theta

fred2088

回覆 4# secmaster


    Z 要4條滑軌 ?

palpatrick

回覆  secmaster


    Z 要4條滑軌 ?
fred2088 發表於 2019-9-26 11:03

軌腳7 落重本！

palpatrick

回覆  secmaster

應該改咗firmware, 有D似Delta 機咁要計番step,
不過上下移動部份太重, 升到最高嗰陣 ...
t9097 發表於 2019-9-26 09:33

係咪用畢氏定理去求Z 高度還是用Tan計？

bam1a

係咪用畢氏定理去求Z 高度還是用Tan計？
palpatrick 發表於 26/9/2019 14:02

https://reprap.org/forum/read.php?147,314344
假設高度係a，長度b，杆係c
c係const，搵a同b，而a係function parameter嘅話
b=(c^2-a^2)^1/2
之後個b轉化返做step數，反正到呢個地步都係一次方嚟
畢氏定理姐，唔需要tan，除非要expect abc唔係直角三角啦

palpatrick

,314344
假設高度係a，長度b，杆係c
c係const，搵a同b，而a係function parameter嘅話
b=(c^2-a^2)^1/2
之 ...
bam1a 發表於 2019-9-26 13:22

用畢氏會簡單D,我地一齊温下數學先！