作者: palpatrick 時間: 2019-9-26 00:34 標題: 摺得埋嘅3D打印機
https://vimeo.com/355361812
圖片附件: Uploaded_via_HKEPC_IR_Pro_iOS(15F5A).jpg (2019-9-26 00:34, 126.59 KB) / 下載次數 135https://h1.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=2151511&k=bd1dd988a88c61d0ed0ff7853e7e208f&t=1781459739&sid=8yr7bhEAw
作者: bam1a 時間: 2019-9-26 02:59
本帖最後由 bam1a 於 2019-9-26 05:04 編輯
有趣,用鉸剪腳個種升高平台個原理,慳位又慳一舊motor,亦做到XY頭嘅高打印體積同敏捷度
之後考慮埋外殼同摺後size嘅話就可以完美遮醜,變咗個工具箱咁嘅樣周街print野
但硬係覺得佢個Z軸好似是但一個組件有偏差就好容易有Z移位or單Z軸嘅擺動情況
不過我好期待有print版同個機體名稱,想留意多啲
作者: bam1a 時間: 2019-9-26 03:27
搵到
啱啱發現已經準備test print嘅地步
不過擔心佢個"可折疊"bowden管可唔可靠
https://hackaday.io/project/165889/logs
作者: secmaster 時間: 2019-9-26 04:43
較剪腳做z軸印出來可能有問題，因為motor 每個step同z高度唔成正比
當部野近接埋果時，每個step, z 變幅小
當部野近張開果時，每個step, z 變幅大
Motor step to z 比例係tangent theta
作者: t9097 時間: 2019-9-26 09:33
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: fred2088 時間: 2019-9-26 11:03
回覆 4# secmaster
Z 要4條滑軌 ?
作者: palpatrick 時間: 2019-9-26 11:48
回覆 secmaster
Z 要4條滑軌 ?
fred2088 發表於 2019-9-26 11:03
軌腳7
落重本！作者: palpatrick 時間: 2019-9-26 12:02
回覆 secmaster
應該改咗firmware, 有D似Delta 機咁要計番step,
不過上下移動部份太重, 升到最高嗰陣 ...
t9097 發表於 2019-9-26 09:33
係咪用畢氏定理去求Z 高度還是用Tan計？
作者: bam1a 時間: 2019-9-26 13:22
本帖最後由 bam1a 於 2019-9-26 15:26 編輯
係咪用畢氏定理去求Z 高度還是用Tan計？
palpatrick 發表於 26/9/2019 14:02
https://reprap.org/forum/read.php?147,314344
假設高度係a，長度b，杆係c
c係const，搵a同b，而a係function parameter嘅話
b=(c^2-a^2)^1/2
之後個b轉化返做step數，反正到呢個地步都係一次方嚟
畢氏定理姐，唔需要tan，除非要expect abc唔係直角三角啦
作者: palpatrick 時間: 2019-9-26 14:27
本帖最後由 palpatrick 於 2019-9-26 14:33 編輯
,314344
假設高度係a，長度b，杆係c
c係const，搵a同b，而a係function parameter嘅話
b=(c^2-a^2)^1/2
之 ...
bam1a 發表於 2019-9-26 13:22
用畢氏會簡單D,我地一齊温下數學先！
[youtube]nfMkORv6ybc[/youtube]
作者: t9097 時間: 2019-9-26 15:02
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: bam1a 時間: 2019-9-26 15:51
用畢氏會簡單D,我地一齊温下數學先！
[youtube]nfMkORv6ybc[/youtube]
palpatrick 發表於 26/9/2019 16:27
a^2+b^2=c^2係畢氏定理來
最主要都係邊位有剛性，無柱個一邊同維持直角呢個問題好緊要，但個性能點都好過delta以外嘅機械臂
作者: t9097 時間: 2019-9-26 17:07
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: 高級嘍囉 時間: 2019-9-26 21:22
有冇可能平台在上面，咀向上出料呢？
作者: bam1a 時間: 2019-9-26 23:30
本帖最後由 bam1a 於 2019-9-27 01:31 編輯
講錯左,應該係最低位置resolution 最差, 越高越好,
假設c 係200 mm, a由平放縮1mm至199 mm,b 會升高超過 ...
t9097 發表於 26/9/2019 19:07
試下用function計啦
橫係x
直係y
當個杆係10嘅時候
越低個行動幅度越高
但都想講，唔同齒條/皮帶，絲杆本身會行好高step數，一般情況行走幅度下我覺得基本應該無咩太大問題，最多強制TMC2208呢啲超高步數行一般mode
或者俾到個道理行geared motor
圖片附件: desmos-graph.png (2019-9-26 23:26, 51.16 KB) / 下載次數 140https://h1.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=2151690&k=57a4fbbbcc4e3703bee07af96969a6cd&t=1781459739&sid=8yr7bhEAw
作者: t9097 時間: 2019-9-27 00:49
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: bam1a 時間: 2019-9-27 01:26
要用到micro steps 或geared motor 至可以做到 普通 龍門機或core xy 的z resolution 意義不大, 性價比麻 ...
t9097 發表於 27/9/2019 02:49
我覺得係比較少printing實作比較多
一開始2011年嗰陣delta都唔係咁多人玩得起，個架構未成熟，到鋁材時代先開始廣泛起來
機械臂就話天生唔掂先冇乜人廣泛應用
作者: t9097 時間: 2019-9-27 09:27
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: bam1a 時間: 2019-9-27 16:45
以 foldable 3d printer 來講, 我暫時見過呢種設計比較合理的
t9097 發表於 27/9/2019 11:27
foldarap設計其實好多年前已經有，除咗折疊要時間同犧牲些小打印空間之外同pursa龍門架冇乜太大分別
期待下佢造化先囉，開發嘅野，有人做白老鼠點都好過冇人做
作者: bam1a 時間: 2020-4-1 12:57
https://github.com/alpha3141/X_printer
https://hackaday.io/project/165889/logs
個位仁兄一星期前更新咗，進度好似唔錯
作者: palpatrick 時間: 2020-4-1 18:13
個位仁兄一星期前更新咗，進度好似唔錯
bam1a 發表於 2020-4-1 12:57
唔知這位大神點計個Z 高度去解決呢？
不過依個設計勁有變形金剛Feel!
